一. دقت
دقت شامل دقت و دقت است که در زیر توضیح داده شده است:
1. دقت موقعیت یابی (دقت)
حداکثر اختلاف (مقدار مطلق) بین فاصله رسیدن به نقطه مرجع و فاصله اصلی را دقت موقعیت یابی می گویند.
2. تکرارپذیری -موقعیت رفت و برگشت (دقت)
یا تکرارپذیری بیت را مشخص کنید که نشان دهنده یک مرحله اسلاید خطی است
در طول حرکت رفت و برگشت، مقدار اختلاف موقعیت اندازهگیری شده در یک موقعیت تنظیم شده، تکرارپذیری موقعیت رفت و برگشت با حداکثر مقدار در کل سفر نامیده میشود.
3. موازی راه رفتن
1) به موازی بودن صفحه اسلاید سکو و صفحه نصب ماژول اشاره دارد. پایه گیج در مرکز صفحه اسلاید قرار دارد و نشانگر روی صفحه نصب قرار می گیرد تا حداکثر اختلاف اندازه گیری شده با کل ضربه را بگیرد.
2) به موازی بودن جدول اسلاید سکو و داده نصب ماژول اشاره دارد. گیج در مرکز صفحه اسلاید قرار می گیرد و نشانگر بر روی مبحث نصب در کنار ماژول قرار می گیرد و حداکثر مقدار اختلاف اندازه گیری ضربه کامل- گرفته می شود.
2. سرعت:
1. حداکثر سرعت خطی
حداکثر سرعت خطی (V) ازمرحله اسلاید خطیبا ضرب حداکثر سرعت بال اسکرو (S) در لید (L) محاسبه می شود. V(mm/sec)=5(rpm)-=60×L(mm)
2. حداکثر سرعت
یعنی حداکثر سرعت مجاز چرخش بال اسکرو با سرعت بحرانی آن تعیین می شود. رزونانس ممکن است زمانی رخ دهد که سرعت پیچ سرب از سرعت بحرانی بیشتر شود. سرعت بحرانی به طول پیچ سرب مربوط می شود، بنابراین سرعت بحرانی بال اسکرو نیز به طور غیرمستقیم میزان ضربه موثر و طول کل را تعیین می کند.
حداکثر سرعت مجاز بال اسکرو به صورت زیر محاسبه می شود:
3. سرعت شتاب و تفریق:
سرعت نامیده می شود به سرعت عملیاتی تنظیم شده توسط اسلاید اشاره دارد که باید از حالت توقف شتاب بگیرد، سرعت حرکت به مقصد را پس از رسیدن به سرعت کار حفظ کند، قبل از رسیدن شروع به کاهش سرعت کند و در نهایت متوقف شود.
شتاب و کاهش سرعت توسط کاربر با توجه به نیازهای واقعی استفاده تعیین می شودمرحله توپ پیچ
شتاب 0.15G برای لیدهای زیر 5 و 0.3G برای سایر لیدها محاسبه می شود.1G=9.8m/s'; سپس 0.15G=1470mm/?; 0.36=2940mm/s'. مرحله توپ پیچحداکثر جرم متحرک به شتاب بستگی دارد.*نکته:
شتاب و کاهش سرعت باعث ایجاد بار اینرسی روی جرم هندلینگ می شود و هر چه سرعت شتاب و کاهش بیشتر باشد، جرم قابل جابجایی کوچکتر است. شتاب بیش از حد و کاهش سرعت نیروی ضربه زیادی ایجاد می کند و باید از آن اجتناب کرد.
4. شتاب و کاهش سرعت
چرخه کار بر اساس نیازهای واقعی مشتری تعیین می شود. چرخه کاری رایج در شکل زیر نشان داده شده است که شامل زمان شتاب Ta، زمان سرعت ثابت Tc، زمان کاهش سرعت Td و زمان ماندن Tf است.
3. نصب و راه اندازی:
برای مراحل توپ اسکرو، اگر کاربرد مورد نظر عمودی (محور Z-) است، لطفاً توجه داشته باشید که نصب عمودی یک شرط استفاده خاص است. بار باید در حداکثر وزن متحرک ذکر شده (عمودی) باشد. در غیر این صورت، استفاده از انواع تسمه تایم به صورت عمودی ممنوع است.
4. تعمیر و نگهداری:
بخشهایی از سکوی خطی که نیاز به تعمیر و نگهداری دارند شامل بالاسکرو، ریل راهنمای نوع U-و اجزای مرتبط میشود. هر سه ماه یا پس از طی 100 کیلومتر، روان کننده ها باید روی بال اسکرو و ریل های راهنمای خطی دوباره پر شوند. لطفاً هرگونه کثیفی یا زباله در سیستم را نیز بررسی کنید.
5. کاربردهای محصول:
محصولات سری پلت فرم خطی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند و به طور کلی می توانند برای تجهیزات اتوماسیون استفاده شوند. مثالها عبارتند از:
دستگاههای لحیم کاری خودکار، دستگاههای قفل پیچ، انتخاب-و-محل قطعات از قفسهها، دستگاههای انباشته کوچک، دستگاههای پوشش چسب، جابجایی قطعات، حرکت عدسی CCD، دستگاههای رنگآمیزی خودکار، دستگاههای بارگیری و تخلیه خودکار، دستگاههای برش، تجهیزات تولید قطعات الکترونیکی، دستگاههای پرس لامپ کوچک، خطوط مونتاژ سطحی کوچک، ماشینهای لیبلزنی، توزیع و پر کردن مایعات، تجهیزات بازرسی قطعات، مرتبسازی قطعه کار خط تولید، دستگاههای پرکننده مواد، ماشینهای بستهبندی، ماشینهای حکاکی، جابجایی نوار نقاله، دستگاههای تمیز کردن قطعه کار و غیره.
6. ویژگی های اصلی:
ربات های صنعتی
▲ طراحی مدولار، فشرده تر.
▲ ریل پایه فولادی U-شکل، به طور کلی سخت شده، بالاتر از HRC 58، استحکام بالا، ظرفیت بار بالا.
▲ تولید استاندارد، تحویل سریع، هزینه کمتر.
▲ تطبیق پذیری بالا، طیف کاملی از مشخصات و مدل ها، مناسب برای مشتریان در صنایع مختلف.
7. مدولارسازی:
روباتهای صنعتی از طریق طراحی مدولار، پیچهای توپ و ریلهای راهنمای U شکل را با هم ترکیب میکنند.
ربات های صنعتی ویژگی هایی مانند انتخاب سریع، نصب آسان، اندازه جمع و جور و استحکام بالا را ارائه می دهند که می تواند فضای مورد نیاز مشتریان را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.